廣州海川機器人丨自動化生產線背后的“神秘力量”
2022-11-26 19:31 來源： 互聯網
廣州海川機器人丨無人化工廠自動化生產線上機械臂一刻不停
搖頭晃腦的機械臂
但究竟是何種“神秘力量”
讓它們運動自如？
一條條電線串聯起一個個元件，接通電源，電路按照事先編程設計迅速運轉。“魔力”注入，機械臂左右搖擺，不一會兒，一個產品制作完成。
“魔力”背后的“魔法師”，就是工業控制工程師。戴上護目鏡、耳塞、防護手套，穿上絕緣鞋，工控工程師以縝密的邏輯和精細的操作，為生產線送去“智能”。
“在實際工業生產線中，程式的一點點錯誤往往會導致不堪設想的后果。所以，別看在比賽中，每位選手的操作空間就那么‘一畝三分地’，但實際上，工業控制項目考驗的是選手的綜合能力，對選手的要求極高。”
翻開工業控制項目的評分手冊，20余頁紙上寫滿了評分要點。以電氣器件制作安裝為例，每一個器件誤差都必須小于1毫米，每一處塑料槽拼縫誤差也必須小于1毫米，水平尺測量偏差不超過0.5毫米。
更為困難的是接線。從剝皮到壓線再到插線，選手們必須像“繡花”一樣精細，做到每一根電纜線都飽滿而不空虛，可靠而不漏電。
搖頭晃腦的機械臂
但究竟是何種“神秘力量”
讓它們運動自如？
一條條電線串聯起一個個元件，接通電源，電路按照事先編程設計迅速運轉。“魔力”注入，機械臂左右搖擺，不一會兒，一個產品制作完成。
“魔力”背后的“魔法師”，就是工業控制工程師。戴上護目鏡、耳塞、防護手套，穿上絕緣鞋，工控工程師以縝密的邏輯和精細的操作，為生產線送去“智能”。
第44屆世界技能大賽工業控制項目比賽在阿布扎比舉行。選手們需要在4天共22個小時內完成電路設計改進、材料制備、電氣配線、安全測試、故障診斷、編程調試等比賽內容，最終實現電氣設備和工業設備的安裝以及程序設計與調試。
考慮到實際工業生產線過于龐大和復雜，因此，世賽工業控制項目往往會截取特定工業生產線中的一部分進行比拼，并模擬這部分生產工藝。以第43屆世賽工業控制項目為例，選手們需要模擬“污水廠”工業生產線中“混合、加熱、沉淀、絮凝、曝氣”等一系列工藝流程中的一項或幾項，墻面上安裝的一盞盞指示燈，分別代表著這部分工業生產線中部分環節或設備。經過選手的安裝、編程，通電后，所有指示燈都顯示正常，電機等設備也正常運轉，則意味著程序編寫準確無誤，可以直接投入實際工業生產線使用。
“在實際工業生產線中，程式的一點點錯誤往往會導致不堪設想的后果。所以，別看在比賽中，每位選手的操作空間就那么‘一畝三分地’，但實際上，工業控制項目考驗的是選手的綜合能力，對選手的要求極高。”
翻開工業控制項目的評分手冊，20余頁紙上寫滿了評分要點。以電氣器件制作安裝為例，每一個器件誤差都必須小于1毫米，每一處塑料槽拼縫誤差也必須小于1毫米，水平尺測量偏差不超過0.5毫米。
更為困難的是接線。從剝皮到壓線再到插線，選手們必須像“繡花”一樣精細，做到每一根電纜線都飽滿而不空虛，可靠而不漏電。
“單單接一根線，的確不難；只求質量不求速度，的確也不難。但在比賽中，選手往往需要在有限的時間里接幾百根線，既要保證速度，更要保證質量，這是極難的。”
沖壓機器人 碼垛機器人
責任編輯：xiaoxiwang
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